一定のタイミングでセンサー入力の有無をチェックする目的に使えそうだったので、SleepTimer モジュールのデータシートを読んでみた。
TickCounter, TickWait Counter, SyncTimer, Background Timerの4種類のタイマーがあって、これらが独立したものかどうか判然としなかったのだが、調べてみたらどうやら独立したタイマーのようだ。周辺機器の入出力のタイミング調整のほか、一定のタイミングで特定の処理をするとか、簡易の時計代わりに便利そうだ。
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