SPI はまりどころ

　マイコン周辺IC で、SPI でデータのやりとりをするものは多い。単純なインターフェイス、といわれた割にはハマって結構な時間を費やしたので、ハマリどころをまとめておく。

1. 周辺 IC のデータシートに「SPIのモード何々に対応」、と書いてあっても盲信しないこと。タイミング図や説明などで確認する。
2. タイミング図で確認するときは、CS (SS) が active low か active high か、SCLK の極性（CS が active になろうとするとき、SCLK が low レベルか、high レベルのどちらでなくてはならないか）、データをいつ読み書きするか（SCLK の立ち上がりなのか、立ち下がりなのか）に着目する。
3. データシートに書いてある SPI のモード値を機械的に SPIM_Start の初期化に使ってはいけない。１～２で確認したことと、SPIM モジュールの解説とを照らし合わせて、正しい値で初期化すること。

そのほか、

• SPIMモジュールの SPI Modes の解説にある、"Clock Polatiry" は、上に書いた 「SCLK」 の極性のことであって、SPIMモジュールに供給するクロックの極性のことではない。
• SPIMモジュールでは、データの送信と受信は同時に行われる。受信だけしたい場合には、なんでもいいから適当な値を SPIM_SendTxDataで送信してから受信する（SPIM_bReadStatusによるチェックも忘れずに）。
• SPIMモジュールに供給するクロックの値は、SPI の通信速度の2倍の値を与える（最大12 MHzまで、すなわち通信速度にして 6Mbps になる）。通信速度の上限値は周辺IC のデータシートで確認すること（場合によっては下限速度もあるので注意）。通常、通信速度を１～２Mbpsにしておいて問題ない…っぽい。